一、研究方向概述

中心以胡国良教授为团队带头人，拥有一支学历、职称、年龄层次结构合理，具有开展高水平基础研究和工程应用能力的学术梯队。本方向有科研成员13人，其中教授4人，副教授5人，博士12人，45岁以下中青年科技骨干占比77%。

二、研究方向

1. 磁流变技术及应用

压降可调式磁流变阀智能器件及结构

新型磁流变阻尼器及半主动控制设计理论

基于磁流变技术的车辆悬架系统半主动控制

(a) 单线圈磁流变阀                  (b) 双线圈磁流变阀

 (c) 单级径向流磁流变阀                (d) 双级径向流磁流变阀

 (e) 阻尼间隙可调式磁流变阀                 (f) 混合流动式磁流变阀

 (g) 改进型径向流磁流变阀             (h) 蚊香盘式径向流磁流变阀

压降可调式磁流变阀智能器件

(a) 双线圈磁流变阻尼器

 (b) 串联式液流通道磁流变阻尼器

 (c) 内置阀式磁流变阻尼器

(d) 阻尼间隙可调式磁流变阻尼器

(e) 多段轴向液流阻尼通道磁流变阻尼器

(f) 旋转式磁流变阻尼器

新型磁流变阻尼器

2. 机电系统现代设计方法及理论

重大机电装备创新设计

复杂机械系统环境适应性设计

空间可展开天线机构设计

双层模块化展开天线

3. 电液系统智能控制技术

工程机械智能电液控制系统

多自由度重载液压机械臂

(a) 面向工程机械的负载口独立电液控制系统

(b)工程机械多执行器运动控制

工程机械智能电液控制系统研究

三、基础研究

磁流变智能器件多目标优化及参数辨识

复杂机械系统环境适应性设计

多自由度重载液压机械臂运动控制性能优化

多自由度液压机械臂轨迹规划与节能控制

空间可展开机构自由度分析

多液流通道磁流变制动器优化分析及制动性能研究

空间多环路机构自由度分析

基于多物理场耦合数学模型的磁流变阻尼器优化设计及动力学性能研究

多自由度重载液压机械臂运动控制性能优化

多自由度液压机械臂轨迹规划与运动控制

四、工程实践

1）本方向能够针对机电液产品设计优化、制造、检修和检测工艺、电液系统节能控制、减振吸振等领域，开展技术研发，解决工程问题，积累并具有丰富的工程经验。相关技术在上海车辆段、兰州车辆段、西宁车辆段、三一重机、山河智能、江苏八达重工、江西西河机械设备有限公司等行业企业和单位开展应用。

多自由度重载液压机械臂研究

2）依托盾构推进系统顺应性设计测试台、磁流变阀性能测试台、磁流变阻尼器性能测试台、MCR流变仪等几十种先进仪器设备，能够开展机电液产品性能测试、检测和监测任务。

磁流变阀压降及响应性能测试试验台

磁流变阻尼器动力学性能测试试验台

磁流变制动器制动性能测试台

双质量飞轮转子综合试验台

在双质量飞轮转子综合试验台上进行双质量飞轮的静态特性试验、动态特性试验以及其他转子结构的相关试验，可对双质量飞轮等转子结构的转矩、刚度、振动、冲击特性和参数识别等方面进行测试。

五、成果转化

固定和移动式消防水炮，应用于江西西河机械设备有限公司

客车制动梁端轴自动切割对接焊接机  制动梁端轴数控自动切割和焊接设备

制动梁端轴自动焊机         设备现场工作照片

客车制动梁端轴自动切割对接焊接机，在上海车辆段、兰州车辆段和西宁车辆段等单位应用