一、研究方向概述

中心以余银犬教授为团队带头人，拥有一支学历、职称、年龄层次结构合理，具有开展高水平基础研究和工程应用能力的学术梯队。科研成员共8人，其中海外人才1人，江西省双千人才2人，江西省百千万人才2人，江西省杰出青年人才2人、江西赣江海智人才1人、全国专利信息实务人才1人、海归博士2人、教授1人，副教授4人，全部拥有博士学位，45岁以下中青年科技骨干占90%以上，且9成以上教师具有智能载运工具与动力控制背景，分别毕业于新加坡国立大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学、北京交通大学等国内外知名院校。

二、研究方向

1. 智能载运电驱动及其控制技术

n 智能载运工具多物理场耦合理论与方法研究

n 智能载运工具驱动新算法开发

n 智能载运工具状态监测与评估

智能载运电驱动系统

2. 新能源汽车电驱动及智能驾驶车辆线控技术

■  新能源汽车电驱动技术研究

■  智能驾驶车辆线控技术开发

■  智能车辆动力学及控制技术研究

轮毂电机系统结构图

无人车实验基础设备

无人驾驶决策规划与运动控制系统

3. 多频图像自动检测与评估技术

■  多频图像特征提取与建模算法开发

■  多频图像自动检测与识别装置集成

■  多频图像智能决策与支持系统研发

多频图像自动检测与评估方案

4. 精密加工与先进制造控制技术

■  材料去除机理及界面调控技术研究

■  先进制造工艺调控技术研究

■  先进制造过程管理系统开发

多参数作用下表面材料去除界面调控

高硬度材料绿色冷却加工方法

晶体生长熔体内部三维瞬态热流场分布

先进制造过程管理系统

三、基础研究

1、 电机多物理场（电磁-热-力）耦合分析、电磁转换机理；

2、 新能源车辆动力学建模与控制理论研究；

3、 物质与多频图像相互作用机理研究;

4、 多参数作用下材料去除机理及界面调控机理。

高效、大力矩比轴向励磁永磁同步电机电磁学研究

旋转电机随机误差(NRRO)和可重复误差(RRO)测量与控制

电机控制器件流动/传热控制技术

新能源汽车轮毂电机研究

基于纯跟踪算法路径跟踪控制仿真模型

自动驾驶汽车路径跟踪控制结果

新能源汽车分布式电机控制策略

新能源汽车电磁减振和自适应减振策略

轴承保持架、防尘盖和滚动体缺陷识别

物质与太赫兹频谱相互作用

四、工程实践

1）针对电机优化设计与先进驱动技术、电机的电能转化效率、驱动的可靠性、多场动力学等领域，开展技术研发，解决工程问题，积累并具有丰富的工程经验。相关技术在日本电产（Nedic）、中国中车集团、威海北洋集团、希捷(Seagate)、西部电子（WD）、浙江德东电机股份有限公司等行业企业应用。

电机设计与驱动算法研究

基于高频大功率电子开关的电机运行状态模拟器

2）在电动汽车驱动效率及乘坐舒适性、智能驾驶汽车路径跟踪控制领域，开展技术研发，解决工程问题，积累并具有丰富的工程经验。相关技术在江铃新能源汽车和南昌智能汽车研究所等单位得到了广泛的应用。

无人车自动循迹（横向控制）流程图

新能源汽车无人驾驶汽车硬件平台

3）针对机械零件制造过程对质量管控的迫切需求，进行轴承外观缺陷自动识别，在多频段图像检测领域具有丰富的工程实践经验。

4）针对高精密零件制造工艺流程的迫切需求，进行超硬材料加工的热管理和刀具性能退化评估，在复杂曲面表面快速模拟路径及高效过程优化领域具有丰富的工程实践经验。

复杂曲面表面快速模拟路径及高效过程优化

五、成果转化

团队研发的十几款智能驱动与动力控制装备在国内外科研院所、工业领域应用，得到用户良好反馈及好评。

驱动永磁同步牵引电机故障诊断系统应用于南洋理工大学

微特永磁电机系统应用于希捷（Seagate）、 西部电子（WD）、日本电产（Nedic）公司等

智能永磁电机性能综合测试平台应用于北京交通大学、浙江德东电机股份有限公司

激光衍射生物活细胞检测仪应用于新加坡科技公司

轴承缺陷监测装备应用于宁波新大地轴承有限公司、宁波东煌轴承有限公司

智能打磨系统应用与图速自动化科技（上海）有限公司